Мобильность обеспечивается авто и авиа транспортабельностью комплекса самолетами военно-транспортной авиации ВВС и ПВО РФ ИЛ-76 (Ан-124).
Объединив опыт производства британской компании «СиАй Марин» и эксплуатации ТПА Военно-Морским флотом, специалисты компании «ТЕТИС ПРО» создали новый уникальный мобильный комплекс на базе РТПА «Пантера Плюс», в котором сочетаются:
• Расширенные функциональные возможности за счет применения новый технических и конструкторских решений
• Упрощение и оптимизация процесса хранения, транспортировки, развертывания, применения и технического обслуживания
• Увеличение надежности за счет дублирования всех систем и установки системы резервного питания.

Состав комплекса:
• Рабочий телеуправляемый подводный аппарат в комплекте с грузоподъемным устройством (ГПУ), лебедкой с грузонесущим кабелем и устройством глубоководного погружения (УГП);
• Контейнер поста управления;
• Рабочий контейнер с автономным источником электропитания (Дизель-генератор 75 кВт), мастерской и доп. оборудованием;
• Авто шасси КАМАЗ-53212 (8х4)
• Шасси прицеп НЕФАЗ-8332;
• Кран автомобильный КС-3574 (шасси УРАЛ-5557);
• Микроавтобус грузопассажирский ГАЗ-3221 – 2 ед.

РТПА «Пантера Плюс»

Рабочий телеуправляемый подводный аппарат (РТПА) предназначен для проведения допоиска и обследования аварийных и затонувших объектов, выполнения широкого спектра подводно-технических работ, как самостоятельно, так и совместно с водолазами и (или) обитаемыми подводными аппаратами на глубинах до 1000м.

В ходе выполнения подводных работ РТПА обеспечивает:
• обнаружение подводных объектов с помощью гидролокатора кругового обзора на дистанции до 300м;
• передачу гидролокационного изображения объекта на судно-носитель с регистрацией его на магнитных носителях;
• обнаружение и обследование подводных объектов цветной и черно-белой видеокамерами повышенной светочувствительности;
• передачу цветного или черно-белого видеоизображения на судно-носитель с регистрацией его на магнитных носителях;
• выполнение спасательных работ на аварийной ПЛ, лежащей на грунте (присоединение шлангов вентиляции отсеков и подачи ВВД, передача на борт ПЛ аварийных пеналов через торпедные аппараты);
• доставка на грунт и подъем на поверхность грузов до 105 кг.

Основные изменения в конструкции и комплектации комплекса по сравнению с аналогами

• в состав комплекса включена навигационная гидроакустическая система, которая обеспечивает взаимное позиционирование судна и РТПА в относительных и абсолютных координатах (выносные гирокомпасы и приемопередатчики системы
DGPS),
• автономный маяк ответчик системы выполняет функцию аварийного гидроакустического сигнализатора для определения места РТПА в аварийных случаях;
• доработано устройство глубоководного погружения (вертикальный кабелеукладчик, камера наблюдения за входом ТНПА в гараж и светильник освещения гаража).
• доработано грузоподъемное устройство, обеспечивающее работу во всех климатических зонах (установлены теплообменник, гидравлический затвор УГП, прожекторы для освещения рабочей зоны);
• разработан и установлен цифровой блок отображения и регистрации данных, поступающих со всех информационных каналов комплекса на базе отечественного программного обеспечения.

Кроме этого, компанией «ТЕТИС ПРО» разработаны и полностью оборудованы два специальных контейнера – управления (КУ) и технического обслуживания
(КТО) РТПА.

Одним из основных направлений проектирования было выполнение требования по авто-авиатранспортировке комплекса к месту проведения поисково-спасательных или подводно-технических работ.
Данное требование накладывало жесткие ограничения по массогабаритным характеристикам составных частей комплекса и создавало определенные
трудности в эргономичном размещении аппаратуры внутри контейнеров комплекса.
Для выполнения этого требования и решения конструкторских задач по эргономичному размещению аппаратуры комплекса в мобильных контейнерах был проведен этап макетного проектирования и создан макет контейнера управления в натуральную величину, где проверялась оптимальность размещения пультов управления и аппаратуры комплекса.
В малых габаритах контейнера управления удалось разместить все необходимое оборудование и элементы управления для РТПА. По функциональным возможностям и объёму решаемых задач оборудованием контейнер сравним с РТПА «Веном», но имеет вдвое меньшие размеры. Контейнер оборудован полнофункциональными рабочими местами оператора и
техника, а также местом для размещения руководителя спусков.

В конструкции контейнера управления были применены следующие новые инженерные решения:

• интегрированная консоль управления и отображения,
• распашные ворота для доступа к коммутационной панели консоли,
• блок бесперебойного питания для элементов стойки,
• коммутация изображений на любой монитор,
• вывод любых данных на внешний монитор,
• аналоговая и цифровая запись данных.

Все элементы раскреплены с учётом возможности авиатранспортировки и воздействия вибрации.
В стандартный комплект ЗИП комплекса входит оптимальный набор инструментов и контрольно-измерительных приборов для технического обслуживания РТПА.

С наружной части контейнера, в технологическом отсеке, располагаются необходимые кабели и разъёмы для подключения внешнего оборудования и подачи электропитания, в том числе кабель связи и кабель выносного монитора длиной 100 метров. На контейнере устанавливается антенна DGPS для обеспечения привязки к абсолютным координатам при работах под водой.

Резервное электропитание контейнера управления, грузоподъемного устройства и РТПА осуществляется от контейнера технического обслуживания, в котором размещается дизель-генератор и механическая мастерская.



Нажмите на рисунок для увеличения